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  • 機器人搬運

  • 詳情
  • 一、工作站描述 

      本工作站以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術(shù)有機地進行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合機器人本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)上下料、沖壓、碼垛、搬運、等多種自動化工作站。

    二、工作站特性

     1、采用伺服電機搭配高精度減速機,響應(yīng)速度快,精度高;

     2、高生產(chǎn)率,每天可24小時連續(xù)生產(chǎn),生產(chǎn)率高;

     3、提高工作環(huán)境,改善工人工作勞動條件,減少員工力度;

     4、應(yīng)用范圍廣;

     三、應(yīng)用領(lǐng)域

       在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,完成物料的搬運或工藝操作等工藝。

       應(yīng)用場景:五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車配件、手機、電腦等行業(yè)領(lǐng)域;

    四、主要配置

    序號

    設(shè)備

    功能說明

    1

    工業(yè)機器人

    搬運機器人本體

    2

    控制柜

    負責(zé)處理機器人工作過程中的全部信,息控制機器人的全部動作。

    3

    輸送線系統(tǒng)

    將上料位置處的工件傳送到輸送線的末端落料臺上,以便于機器人抓取、搬運。

    4

    料倉

    存放工件

    4

    PLC控制柜

    周邊設(shè)備的控制系統(tǒng)

    5

    安全防護裝置

    安全防護


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