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  • 機(jī)器人弧焊

  • 詳情
  • 一、工作站描述 

      機(jī)器人弧焊工作站由焊接機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,變位機(jī),焊接夾具,自動(dòng)化生產(chǎn)線,電控系統(tǒng)等根據(jù)產(chǎn)品焊接工藝要求,產(chǎn)能情況集成焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。

    二、工作站特性

      1.采用焊接機(jī)器人裝件、分序焊接,通過輸送輥道至總成工作站,總成件采用機(jī)器人取件和碼垛,補(bǔ)料。

      2.集成化控制技術(shù),多軸聯(lián)動(dòng),操作更簡(jiǎn)單,適用范圍廣。 

      3.離線編程技術(shù),兼容性好,適用于復(fù)雜幾何形狀工件焊接。 

      4.專用起始點(diǎn)尋位技術(shù),用于補(bǔ)償模型和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)之間的誤差。 

      5.焊縫跟蹤技術(shù),避免焊接變形產(chǎn)生的工藝問題。 

      6.配合自動(dòng)夾具,可最大限度保證焊接質(zhì)量 ,提高良品率。  

    三、應(yīng)用領(lǐng)域

       應(yīng)用于汽車零部件及車身焊接制造,健身器材及運(yùn)動(dòng)器材焊接制造,金屬家具等焊接制造業(yè)。

    四、主要配置

    序號(hào)

    設(shè)備

    功能說明

    1

    焊接機(jī)器人

    以焊接操作機(jī)為主要構(gòu)成,接受控制柜的信號(hào),使焊搶到達(dá)焊接位置,并進(jìn)行工件的焊接。

    2

    機(jī)器人控制柜

    用來接收外部信號(hào),如焊接、示教器、外部控制柜等,并將數(shù)據(jù)傳輸給焊接機(jī)器人,使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。

    3

    焊接變位機(jī)

    用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度,輔助焊接完成工作

    4

    旋轉(zhuǎn)焊接夾具

    對(duì)焊接零件支撐定位

    5

    焊槍

    利用焊機(jī)的高電流,高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,融化焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體牢固的連接成一體。

    6

    安全防護(hù)門

    安全防護(hù)


     

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